Krokové motory Nema 34 (86mm) s uzavřenou smyčkou
>> Krátké popisy
Typ motoru | Bipolární stepper |
Krokový úhel | 1,8° |
Napětí (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
proud (A) | 6 |
Odpor (ohmy) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Indukčnost (mH) | 4/8/11,5 |
Olověné dráty | 4 |
Přídržný moment (Nm) | 4/8/12 |
Délka motoru (mm) | 76/114/152 |
Kodér | 1000 CPR |
Teplota okolí | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
Zvýšení teploty | 80 tis. Max. |
Dielektrická pevnost | 1mA Max.@ 500V, 1KHz, 1sec. |
Izolační odpor | 100MΩ min.@500Vdc |
Krokový motor s uzavřenou smyčkou je krokový motor integrovaný s kodérem, může realizovat řízení s uzavřenou smyčkou pomocí zpětné vazby polohy / rychlosti;lze jej použít k výměně servomotoru.
Kodér může být integrován s krokovým motorem s vodicím šroubem, krokovým motorem s kuličkovým šroubem, rotačním krokovým motorem a krokovým motorem s dutou hřídelí.
ThinkerMotion nabízí celou řadu krokových motorů s uzavřenou smyčkou (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Úpravy lze zpracovat na vyžádání, jako je magnetická brzda, převodovka atd.
>> Certifikace

>> Elektrické parametry
Velikost motoru | Napětí/ Fáze (PROTI) | Proud/ Fáze (A) | Odpor/ Fáze (Ω) | Indukčnost/ Fáze (mH) | Počet Olověné dráty | Setrvačnost rotoru (g.cm2) | Udržení točivého momentu (Nm) | Délka motoru L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Obecné technické parametry
Radiální vůle | Max. 0,02 mm (zátěž 450 g) | Izolační odpor | 100 MΩ @ 500 V DC |
Axiální vůle | 0,08 mm Max (zátěž 450 g) | Dielektrická pevnost | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Maximální radiální zatížení | 200N (20mm od povrchu příruby) | Třída izolace | Třída B (80K) |
Max axiální zatížení | 15N | Teplota okolí | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> Obrysový výkres motoru 86IHS2XX-6-4A

Konfigurace pinů (diferenciální) | ||
Kolík | Popis | Barva |
1 | +5V | Červené |
2 | GND | Bílý |
3 | A+ | Černá |
4 | A- | Modrý |
5 | B+ | Žlutá |
6 | B- | Zelená |