1.Obecné složení servosystému krokového motoru s otevřenou smyčkou
Doby zapnutí a vypnutí kotvy krokového motoru a sekvence zapínání každé fáze určují výstupní úhlové posunutí a směr pohybu.Frekvence distribuce řídicích impulsů může dosáhnout řízení rychlosti krokového motoru.Proto řídicí systém krokového motoru obecně přijímá řízení s otevřenou smyčkou.
2.Hardwarové ovládání krokového motoru
Krokový motor se působením impulsu otočí o odpovídající krokový úhel, takže pokud je řízen určitý počet impulsů, lze přesně řídit odpovídající úhel, o který se krokový motor otáčí.Vinutí krokového motoru však musí být napájeno v určitém pořadí, aby správně fungovalo.Tento proces zapínání a vypínání vinutí motoru v souladu s řízením vstupních impulsů se nazývá distribuce prstencových impulsů.
Existují dva způsoby, jak dosáhnout cyklické alokace.Jedním z nich je distribuce počítačového softwaru.Metoda vyhledávání nebo výpočtu v tabulce se používá k tomu, aby tři výstupní kolíky počítače postupně vydávaly pulsní signál s kruhovou distribucí, který splňuje požadavky na rychlost a směr.Tato metoda dokáže plně využít prostředky počítačového softwaru pro snížení nákladů na hardware, zejména pulzní distribuce vícefázových motorů ukazuje své výhody.Protože však běžící software zabere provozní dobu počítače, celková doba operace interpolace se prodlouží, což ovlivní rychlost chodu krokového motoru.
Druhým je hardwarová kruhová distribuce, která využívá digitální obvody k sestavení nebo speciální kruhová distribuční zařízení ke zpracování spojitých pulzních signálů a výstupních kruhových pulzů po zpracování obvodu.Prstencové distributory sestavené s digitálními obvody se obvykle skládají z diskrétních součástek (jako jsou klopné obvody, logická hradla atd.), které se vyznačují velkou velikostí, vysokou cenou a nízkou spolehlivostí.
Čas odeslání: 26. března 2021